Estrutura - dez cantos; 1 102 (oitava-rima - estrofes com oito versos) perfazendo 8 816 versos - decassílabos heróicos (acento na sexta e décima sílabas poéticas), sáficos (4ª, 8ª e 10ª sílabas).
Partes:
Proposição - exposição do assunto;
Invocação - pedido de inspiração às musas do Tejo - Tágides;
Dedicatória - o poema épico de Camões foi dedicado a D. Sebastião, rei de Portugal;
Narração - nos planos mítico e histórico conta a viagem de Vasco da Gama às índias.
I
